發明家征戰RoboRave國(guó)際機(jī)器(qì)人大會(huì)亞洲賽斬獲亞軍

在4月(yuè)24日剛剛結束的RoboRAVE國(guó)際教育機(jī)器(qì)人大會(huì)亞洲賽中，發明家15名隊員(yuán)共7支隊伍參賽，并斬獲迷宮挑戰亞軍。

獲獎名單如下(xià)：

亞軍： 楚奇 史承明

二等獎： 申孟軒 劉一(yī)鳴

于家銘 李樂辰

宋國(guó)甯 張翼衡 任華章

三等獎： 肖天一(yī) 錢(qián)嚴嵩

馬躍銘 劉宇恒

李盛惜 溫思齊

本屆RoboRAVE亞洲賽受到(dào)疫情反複的影響從(cóng)春節推遲到(dào)了4月(yuè)，在備賽集訓時間安排上(shàng)給大家帶來了一(yī)些困擾，但隊員(yuán)們還(hái)是克服困難盡量完整地參加了集訓過程。我們的集訓内容安排中從(cóng)競賽要求和規則分析開(kāi)始，每天的理論培訓和實操訓練任務都安排得很緊湊。對比了多(duō)種應對設計方案的優缺點，讓學員(yuán)知其然知其所以然。在非常有限的時間内盡量讓孩子們多(duō)參與機(jī)器(qì)人的設計和改進過程，培養工(gōng)程思維。

RoboRAVE的競賽活動多(duō)數項目都是開(kāi)放(fàng)性的，開(kāi)放(fàng)性項目一(yī)般不限制使用的器(qì)材類型和品牌。全自(zì)選的方案設計合理可以在精度、速度、操控性等方面取得很大的優勢，缺點是技(jì)術(shù)門(mén)檻較高(gāo)，上(shàng)手困難。這同時也能(néng)給孩子更多(duō)的學習機(jī)會(huì)。

本次參賽我們派出了7支隊伍，為(wèi)了讓隊員(yuán)有更多(duō)的鍛煉機(jī)會(huì)，我們的隊伍基本都是按照(zhào)最少人數配置。

上(shàng)午的比賽中發明家有兩支巡線隊伍拿到(dào)滿分成績。但下(xià)午的神秘任務中有個(gè)巡線過程中遇到(dào)擋闆停車，然後擋闆可移除的先決條件(jiàn)。這個(gè)恰好對我們很不利，因為(wèi)多(duō)數巡線車都是用超聲波測距識别卸貨塔的，而我們的方案比較獨特，并沒有設置超聲波測距或避障的傳感器(qì)，所以沒有辦法移除擋闆，最多(duō)也隻能(néng)得到(dào)擋闆前的少部分分數。盡管如此我們的隊員(yuán)并沒有放(fàng)棄，盡最大努力拿到(dào)了擋闆前面的全部得分。

迷宮賽也是3支隊伍，全部隊員(yuán)都是首次參加迷宮項目。這個(gè)項目對作品的設計精度有很高(gāo)的要求，在現場的比賽中，也需要在精度和速度之間做好取舍平衡。積分賽結束後新星隊和巧匠(jiàng)隊分列第6名和第9名。之後的巅峰對決準備過程中，我們的其他隊員(yuán)也來幫助進入淘汰賽的隊伍一(yī)起優化數據，八進四和四進二的過程中憑借穩定發揮連續擊敗對手輕松過關，闖入冠亞軍決賽。在冠亞軍決賽中，由于臨時改變戰術(shù)操作失誤，與冠軍失之交臂。在這樣激烈的比賽中能(néng)獲得亞軍也需要正确的戰術(shù)應對和精準的操作才有希望。

冰壺挑戰賽項目也是最重視操作水(shuǐ)平的一(yī)個(gè)項目，既考察機(jī)器(qì)人設計的精度、操控便利性，也鍛煉選手的操作能(néng)力，手眼協調控制機(jī)器(qì)人的動作。本次我們的冰壺項目派了一(yī)支隊伍，也是兩名年(nián)齡最小(xiǎo)的隊員(yuán)，一(yī)二年(nián)級組合。肖天一(yī)和錢(qián)嚴嵩這兩位小(xiǎo)選手年(nián)齡雖小(xiǎo)，訓練還(hái)是挺認真的，也都很好勝。冰壺項目要求隊員(yuán)自(zì)己尋找對手挑戰，開(kāi)始我們還(hái)擔心他們兩個(gè)不會(huì)找對手，事(shì)實證明這種擔心是多(duō)餘的。他們上(shàng)午很快就(jiù)完成了5場比賽，2勝3負，下(xià)午到(dào)場有點晚，很多(duō)隊伍紛紛過來排隊找他們挑戰，可能(néng)其他隊伍都看(kàn)他們年(nián)齡小(xiǎo)，覺得應該是弱隊，可以刷分。其實我們并不弱，下(xià)午5場比賽很快完成，3勝2負。總成績5勝5負，考慮他們的年(nián)齡和訓練時間，這是個(gè)非常好的成績了。

我們的參賽設備這次表現總體也比較穩定，場上(shàng)沒有遇到(dào)嚴重的狀況。隻有比賽臨近結束的時候，有一(yī)支巡線隊伍操作不慎燒壞了電(diàn)機(jī)驅動闆，啓用了備用巡線車。本屆賽事(shì)中組委會(huì)還(hái)很貼心地首次設置了設備維修處，在征得場上(shàng)裁判長(cháng)許可的情況下(xià)，允許領隊幫助隊員(yuán)修複一(yī)些複雜(zá)的設備問題，但不允許幫助隊員(yuán)搭建結構和編程。我們本次比賽期間7支隊伍都還(hái)沒有用到(dào)設備維修處。

參加這樣的賽事(shì)對孩子的鍛煉是全方面的，比賽成績是一(yī)方面，處理應對賽場上(shàng)的各種情況也需要較好的溝通(tōng)意識和技(jì)巧。曆來機(jī)器(qì)人大賽現場都充滿了不确定性，各種突發情況的處理，無一(yī)不考驗著(zhe)所有參賽選手的基礎知識、心理素質和應激反應能(néng)力。迷宮比賽剛開(kāi)始的時候，場上(shàng)裁判不允許隊員(yuán)調試練習，要求直接比賽。宋國(guó)甯去找了裁判長(cháng)說明情況，最終同意大家先自(zì)由調試小(xiǎo)車，排隊使用賽道。新星隊巅峰對決準備中，楚奇主動并尋求其他隊友(yǒu)支援。巡線比賽中，有兩支隊伍的巡線車有丢配件(jiàn)的小(xiǎo)狀況，申夢軒和馬躍銘也都分别征求裁判同意，聯系領隊老師(shī)找備件(jiàn)。巡線神秘任務中，申夢軒對積分規則理解有誤，及時聯系領隊老師(shī)向裁判長(cháng)問清楚了狀況，最終挑戰者隊成功拿到(dào)了部分力所能(néng)及的神秘任務得分。這些都是在規則允許的範圍内，努力争取自(zì)己的權益或者合理尋求幫助的有效溝通(tōng)案例。

在本次比賽中我們的隊員(yuán)表現可圈可點，多(duō)數隊員(yuán)都表現出了很好的閃光(guāng)點，也取得了不錯(cuò)的成績，收獲很大。